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無動力滾筒多驅動運轉原理
發布時間：2014-03-10 14:00:20 文章來源：http://www.mycyj.com 作者：上海昱音機械
多電動機驅動的無動力滾筒除了要考慮一般單電機驅動的無動力滾筒的要求，例如起動時滾筒的負荷變化范圍很大，滾筒不要受到很大的張力突變等，還要解決各電動機起動和運行時的同步和負載平衡。國內有很多無動力滾筒起動時常常發生其中一臺電動機過載跳閘的情況，甚至造成電動機或滾筒機械設備損壞的情況，就是由于各電動機負載極不平衡引起的。
無動力滾筒是工農業生產中不可或缺的輸送設備之一，由于生產的需要，無動力滾筒不斷的進行各種改進及新產品研發，來使用生產活動中各行業的需求。在設計研發過程中一些新型的滾筒機由于其生產設計、使用等特殊性，這里對其講解一下。
如果無動力滾筒的每臺交流電動機都用矢量控制型的變頻設備來控制，組成系統具有最好的工作性能。二臺電動機驅動的無動力滾筒控制系統是由二臺電動機由同一條滾筒聯接在一起，因此它們有相同的速度，如果速度不同，則滾筒必定發生打滑。在本系統中速度反饋給變頻器1的速度調節器構成速度閉環系統，其速度調節器的輸出除了給自身的電流調節器作電流給定值外，同時也給變頻設備的電流調節器作為電流給定值，因此可以保證二臺變頻設備輸出相同的電流給各自的電機，從而保證二臺電機負荷平衡。如果變頻設備帶有能耗制動電阻，那么這樣的系統還適合于向下傾斜的無動力滾筒。向下傾斜的無動力滾筒在停車時，由于重力作用，電動機要回送能量給變頻系統，因此變頻設備要接上制動單元和制動電阻，才能工作。變頻設備驅動無動力滾筒固然是一種技術先進的方法，但成本太貴。是否有既能滿足無動力滾筒技術要求，成本又較便宜的方法呢？美國Benshaw公司的RSM系列(中壓為MVRSM系列)由于具有速度反饋控制和電流閉環控制功能，所以能解決多電機驅動的無動力滾筒的控制問題。
在多個電機/多個軟起動器的情況下，在起動時通常會發生一臺電動機(和軟起動器)會比其他電動機(和軟起動器)承擔更多的負載，嚴重時會只有其中部分電動機轉動，其余電動機不轉動的，結果導致無動力滾筒上的電動機跳閘或滾筒被拉斷。這是因為即使出自同一廠家相同型號的電機，其機械電氣性能也不可能完全相同。何況當電動機和軟起動器處于不同位置時，變化的電源壓降和電源阻抗導致每臺設備有不同的電壓。使用了上述速度閉環控制以后，MVRSM固態軟起動器會避免任何一臺電動機的電流低于滿載電流的30%，這樣可使軟起動器的晶閘管保持導通，并使電動機處于隨時承載負荷的狀態。
在這個系統中，所有的固態軟起動設備都具有相同的設置，例如電動機滿載電流、過載保護等級，測速機全速電壓等，并且設置為速度斜坡工作模式，具有相同速度斜坡和相同的最大和最小電流。那么這個系統在發生負載不平衡時，速度控制閉環是如何發揮作用?對無動力滾筒又起到了什么作用？
設若剛起動時有一臺電動機(軟起動器)承載了大部分負載，直到電流達到其最大電流設定值，因為這臺電動機已無法再增加轉矩，其他電動機(軟起動器)便會分擔必要的負載，它們的電流便會逐漸增加，以便增大轉矩使速度跟隨給定值。對于大多數用戶來說，上述這樣的電流分配過程是可以接受的，因為速度被緊緊控制著，而電流又在各電機可以承受范圍內，負載可以被合適地起動起來。需要注意的是，在這種系統，電動機達到全速以后負荷要有較平衡的分配，因為起動器已進入旁路工作狀態，它們已不能調節負荷的分配。帶速度反饋閉環控制的固態軟起動器控制方案與變頻設備控制相比，這個系統最大的好處是價格便宜，對于3臺電機驅動的無動力滾筒，其價格僅為采用變頻設備的40％左右，實在是無動力滾筒傳動的一種性價比最佳的解決方案。http://www.mycyj.com/滾筒輸送機技術整理發布。
