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淺談轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機的構(gòu)成及其性能
轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機控制系統(tǒng)的硬件一般包括三部分.的感知部分輸送帶輸送機是用于收集的內(nèi)部和外部信息操縱者,如位置,速度,加速度傳感器可以操縱國的體型,和傳感器的視覺、觸覺和力學可以感受到外部機械手的工作環(huán)境.
轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機的控制裝置用于處理各種信息,完成控制過程,產(chǎn)生必要的控制指令.它包括計算機的相應接口,等等.它轉(zhuǎn)動傳送帶的傳動部分.為了使機械手完成操作和運動功能,機械手的關(guān)節(jié)可以通過氣功、液壓、電氣等方式驅(qū)動.
轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在瞬態(tài)擾動后,從平衡點恢復到初始平衡狀態(tài)的能力.穩(wěn)定性是一般自動控制中必須滿足的基本要求.穩(wěn)定性研究是自動控制系統(tǒng)中的一個基本問題.
轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機過渡過程的性能:描述過液過程的性能可以用平衡度和快速性來衡量.平衡是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)移動到新的平衡狀態(tài)時產(chǎn)生的一種小的超震蕩;系統(tǒng)從初始運動到新的平衡態(tài)的時間表明了系統(tǒng)的快速過渡過程.速度.
轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機的穩(wěn)態(tài)誤差為:轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機的穩(wěn)態(tài)誤差為過渡過程后期望穩(wěn)態(tài)輸出與實際穩(wěn)態(tài)輸出的差值.控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越小,控制精度越高.
因此,穩(wěn)態(tài)誤差是衡量轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機控制系統(tǒng)性能的重要指標.控制系統(tǒng)設(shè)計的任務之一是在考慮其他性能指標的情況下,使穩(wěn)態(tài)誤差盡可能小或小于某一極限.
