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不銹鋼滾筒輸送機控制精度量的設計

不銹鋼滾筒輸送機械設備產品的生產制造廠商通過了近幾十年的努力，使我得國不銹鋼滾筒輸送機設備產品在當下市場的地位得到了迅速提升，同時在國際市場上地位也得到相應的提升。不銹鋼滾筒輸送機在輸送行業中的影響也越來越大，不但能免輸送單件重量很大的物料也可以承受較大的沖擊載荷，輥筒線之間易于銜接過慮，可以實現多條輥筒線及輸送機或者是專機來組成復雜的物流輸送系統，用以完成多方面的工藝需求。在輸送物料時，還可以采用積放輥筒實現物料堆積輸送。

    不銹鋼滾筒輸送機分為動力不銹鋼滾筒輸送機和無動力不銹鋼滾筒輸送機;它的外形美觀、結構合理、運行可靠、易于和其它輸送線配合使用，多種復雜的輸送，實現產品合攏、分流輸送形式有直行式、轉彎式、堆積式等。被廣泛應用于各種行業的成品包裝、周轉箱的輸送短輥道可以縮短輥子的間距，自重較輕。輥道一般稍下傾，當物品較重、線路較長時，為了推動物品時省力，斜度可取1～1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影響自滑斜度大小的因素很多，大多用實驗確定合適的角度。

    不銹鋼滾筒輸送機優越性：當線路長度小于10米、物品輕于 200千克時，可以布置成水平線路。自滑式輥道不易控制物品下滑速度，所以長度一般不大。輥道的寬度比物品寬度大100～150毫米。曲線段最小曲率半徑為輥道寬度的3～4倍。輥子間距為輸送物品長度的1/3～1/4，當物品輸送的平穩性要求較高時。間距可取輸送物品長度的1/4～1/5。輥子直徑按載荷大小決定。不銹鋼滾筒輸送機的控制精度是度量系統輸出量能否控制在目標值所允許的誤差范圍內的一個標準。它反映動態過程后期的穩態性能，指的是輸出量跟蹤輸入量的能力。針對以上性能要求，運動控制在系統控制工程中的任務可以概括為以下幾點：

(1)根據不銹鋼滾筒輸送機系統總體性能要求，選擇合適的組成系統的各子系統部件;

(2)協調各子系統成為一個完整的系統并使其能夠合理地工作;

(3)選擇不銹鋼滾筒輸送機系統最佳工作條件;

(4)使系統獲得盡可能高的控制性能，包括采用必要的控制方法消除總體系統存在的不足;

(5)設計出友好的人一機接口軟件及控制軟件，使系統完成期望的控制任務。

所以，對于一個不銹鋼滾筒輸送機運動控制系統的設計者，不僅需要掌握對現有的系統進行性能分析及其控制的能力，還必須了解和熟悉組成先進運動控制系統部件的工作原理及其性能與市場價格之間的情況，學會如何從現有的市場所有的產品中選擇出性價比優良的產品，并通過合適的接口、軟件以及控制策略組合成達到系統性能指標的集成系統。http://www.mycyj.com/滾筒輸送機技術整理發布。